由迪士尼苏黎世研究所和苏黎世联邦理工学院共同开发的 Beachbot 机器人可以在海滩上画出巨大画幅的沙画。机器人画画已经不是新鲜事,但是 Beachbot 画出的画作尺寸却是其前辈们望尘莫及的。Beachbot 所用的是一个类似篱笆的工具。

研究的主要参与者瑞士苏黎世迪士尼研究所的 Paul Beardsley 说,制造出一台能够不断创造新艺术作品的画家机器人一直是他的梦想。对于 Beardsley 来说,传统的颜料画作保存时间太久,所以他想尝试一下其他媒介。“沙画无疑是最合适的,因为沙滩是个可以无限次重复使用的画布。”他说。

Beachbot 搭载有一台计算机、无线网卡、一块惯性测量单元(IMU),以及一台激光扫描仪。通过安装在机器人背部的激光发射装置,机器人可以探测到立于沙滩上的四根标杆——界定“画布”的大小。通过激光数据和 IMU,机器人就知道自己在画布上的位置并引导方向,精度可以达到毫米级。

要制造一台能够在沙地上行走并作画的机器人要克服几个难题。在决定采用耙子之前,Beardsley 和同事测试了各种不同类型的绘画工具。Beachbot 的耙上每个齿都可以独立升高或降低,这样就可以在沙滩上画出或深或浅的线条。为了让机器人在沙地上更好地行驶,研究人员还测试了不同的轮子,因为机器人的轮子如果在沙地上留下痕迹,便会破坏画作。其实该项目最难的地方还是算法——如何将图片转化为三轮机器人的行驶轨迹。

Beardsley 说,机器人会以画作的线条为基础计算出最为接近的绘画轨迹。但如果是大画幅的画作,就需要人进行手工调整轨迹。不过研究团队还是希望有一天机器人能够实现完全自动化——给机器人传一幅画,让它自动在沙滩上画出来。

目前 Beardsley 可以在 10 米 X10 米的沙滩上进行绘画,不过理论上来说在海滩上绘制 1 公里长的画作也是没问题的。Beardsley 说他们希望以后机器人能够绘制类似纳斯卡线条的巨幅精美画作。